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講義名

振動工学(3M1)

ナンバリング

EM31-DM6-L-19

開講学部学科

2023機械‐機械システム

開講学年

３年

開講期

前期

担当者

山下　清隆

単位数

2

授業の目的

近年、機械の高速化、軽量化および高性能化などの要求が厳しくなり、機械システムには様々な要因による振動や騒音が発生し易くなっている。これらの問題を解決するためには、振動工学の知識がますます求められている。はじめに、1自由度無減衰系の自由振動を取り上げ、運動方程式の誘導およびその解法を学習する。つぎに、調和外力あるいは調和変位が負荷される強制振動を学習し、運動方程式を用いて振動メカニズムを理解する能力を培うことを目的とする。本授業は、対面授業とする。本授業は、対面授業とする。ただし何らかの理由で対面での授業実施が困難な状況となった際、オンライン授業となる場合がある。(90分×1時限×16回)

科目に関するDP
（ディプロマポリシー）

特に重要

1

重要

望ましい

学修到達目標

1 1自由度ばね質点系の運動方程式をニュートンの第2法則に基づき誘導できる。

2 1自由度ばね質点系の固有振動数を計算できる。

3 1自由度減衰系の減衰振動特性を理解できる。

4 1自由度ばね質点系の強制振動について振幅および位相の周波数応答を計算できる。

関連科目

力学Ⅰ, 力学Ⅱ

評価方法

小テスト(40%)，通常試験(60%)
各課題に対して、解答をmanabaを通して解説する。

受講心得

本授業を理解するには、基礎物理科学、力学Ⅰおよび微分積分学の知識が必要不可欠である。これらの内容について、十分に復習すること。

関連リンク

授業計画

教材・参考書