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SYLLABUS

講義名: ﾛﾎﾞｯﾄ工学特論(1MM)
開講学部学科: 大学院応用理工学専攻機械工学コース
開講学年: １年
開講期: 前期
担当者: 小沢　康美
単位数: 2

授業の目的

21世紀はロボットの世紀とも言われ、ロボットは人間にとって益々身近な存在となってきている｡本講義ではまずロボットの歴史、分類などについて学ぶ。次に各種ロボットの構造と原理について学び、さらに最新のロボット研究の動向について学ぶ。それらのことを踏まえて未来のロボットはどうあるべきなのか、また、夢のロボットの実現には何が必要なのかなどについて考える｡本授業は、対面授業とする。ただし何らかの理由で対面での授業実施が困難な状況となった際、オンライン授業となる場合がある。（90分×1時限×15回）

The twenty-first century is called a century of the robot. The purpose of this lecture is to study the history, classification, structure, principle and the trend of the robot.

科目に関するDP （ディプロマポリシー）

特に重要: 1
重要
望ましい

学修到達目標

1 ロボットの原理を理解できる。
Students will have an understanding of the principle of the robot.

2 ロボットの基礎と応用について知識を身につけるとができる。
Students will acquire the base and application of the robot.

関連科目

計測・制御工学特論、電子計算機論　/Advanced measurement and control engineering, Advanced computer.

評価方法

課題レポート(60％)と講義内容の理解（40％）を総合して評価する。
Report (60%)，Understanding of lecture content（40％）

受講心得

授業内容を理解するためには十分な予習と準備が必要です｡
It is necessary to carry out sufficient preparation on the lecture content.

関連リンク

授業計画

1	テーマ	ロボットとは Robot
	内容方法等	ロボット三原則 Three Laws of Robotics.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
2	テーマ	ロボットの歴史 History of robot
	内容方法等	機械時計、オートマトン、からくり Mechanical clock, Automaton, Mechanism.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
3	テーマ	ロボットの時代 Age of robot
	内容方法等	第１～第５世代ロボット、次世代ロボット First ～ fifth generation robot, Next generation robot.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
4	テーマ	マニピュレータ Manipulator
	内容方法等	マニピュレータの原理、運動学と逆運動学 Principle of the manipulator, Kinematics and Inverse kinematics.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
5	テーマ	プレイバックロボット Playback robot
	内容方法等	内界センサ、静的位置制御 Internal sensor, Static position control.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
6	テーマ	適応ロボット Adaptive robot
	内容方法等	外界センサ、動的位置制御 External sensor, Dynamic position control.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
7	テーマ	自律ロボット Autonomous robot
	内容方法等	推論・問題解決、動的力制御 easoning and problem solving, Dynamic force control.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
8	テーマ	知能ロボット Intelligent robot
	内容方法等	学習、ニューラルネットワーク、動的協調制御 Learning, Neural network, Dynamic cooperative control.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
9	テーマ	レスキューロボット Rescue robot
	内容方法等	クローラ型ロボット Crawler type robot.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
10	テーマ	極限ロボット Robot for hazardous conditions
	内容方法等	壁面移動ロボット Wall climbing robot.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
11	テーマ	生物に学ぶロボット Bio-inspired robot
	内容方法等	バイオミメティクス Biomimetics.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
12	テーマ	マイクロ・ナノロボット Micro and nano robot
	内容方法等	自己組織化 Self-organization.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
13	テーマ	ロボットとサイボーグ技術 Cyborg technology
	内容方法等	サイボーグ技術、工学と医学の融合 Fusion of engineering and medicine.
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
14	テーマ	ロボットと脳科学 Brain science
	内容方法等	脳科学、ブレイン・マシン・インターフェイス(BMI) Brain machine interface (BMI).
	事前学修	授業前には講義内容の項目について予習をしておく。 The item on the lecture content is prepared before the lecture.	時間（分）	90
	事後学修	授業後には講義内容の重要項目について復習をしておく。 The key point of the lecture content is reviewed after the lecture.	時間（分）	90
15	テーマ	まとめとレポート Summary, Report
	内容方法等	まとめとレポート Summary, Report レポートは翌週/第16回目講義時に返却する。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　The report will be returned on next week.
	事前学修		時間（分）
	事後学修		時間（分）
16	テーマ	レポート返却　 Return of report
	内容方法等	レポート返却　 Return of report
	事前学修		時間（分）
	事後学修		時間（分）

教材・参考書

No.	分類	書籍名	著者名	出版社	価格	ISBN/ISSN
1	教材	なし/Nothing			ー	ー
2	参考書	なし/Nothing			ー	ー