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講義名

ﾛﾎﾞｯﾄ工学(3M1)

ナンバリング

EM32-CR6-L-29

開講学部学科

工学部機械工学科

開講学年

３年

開講期

後期

担当者

岩野　優樹

単位数

2

授業の目的

21世紀はロボットの世紀とも言われ、ロボットは人間にとって益々身近な存在となってきている｡ロボット工学は機械工学、電気・電子工学、情報工学の知識を必要とする総合分野の学問である。この授業ではロボットの基礎、構成要素、機構、制御などについて学習する。（90分×1時限×15回）
本授業は、対面授業とする。ただし 新型コロナウイルス感染拡大の状況により 、
オンライン 授業となる場合がある。

科目に関するDP
（ディプロマポリシー）

特に重要

1,2

重要

望ましい

学修到達目標

1 ロボットの基礎と構成要素について理解できるようになる。

2 ロボットの機構と運動について理解できるようになる。

3 ロボットの制御について理解できるようになる。

関連科目

機構学、プログラミング言語、メカトロニクス、自動制御

評価方法

試験（60％），レポ－ト(40％)　
課題について解答の解説をmanaba上で行う。

受講心得

ロボット工学の理解には機械工学の知識のみならず、電気・電子工学や情報工学の知識も必要となります。講義内容の理解に努めよう。

関連リンク

授業計画

教材・参考書