物体や機械の運動、それらに働く力や相互作用を考察する――。機械システムには、この“力学”が複雑に絡み合っている。もしも、その本質を方程式で示すことができれば、機械工学は飛躍的に進展する。複雑な現象を分類し、積極的に活用していくため、力学の本質に迫る。